Criei esse tópico para centralizar algumas informações novas a respeito de como realizar a programação da ETACS, consegui fazer no meu carro (Lancer GT 2012) com um custo total de R$96 (Incluindo Cabo + Licença com 5 requests do ETACSDECODER), com esse custo é possível fazer 5 (Requests) ‘Write to ECU’, ou seja, caso você faça tudo em 1 ‘Write’, daria pra fazer em 5 carros, portanto caso tenha algum amigo que também tem um carro igual pode rachar os custos ficando mais barato por pessoa.
Eu acabei gastando meus 5 requests para fazer em 2 carros apenas, pois tive que fazer testes tentando fazer funcionar uma opção e acabei queimando alguns ‘Writes’ atoa, mas no fim deu tudo certo e os dois carros ficaram do jeito que eu queria.
Nas minhas pesquisas na internet só encontrei tutorias muito antigos e utilizando cabos ultrapassados (Actia XS Evol (Lexia)), com prints do ETACSDECODER em uma versão muito antiga que não condiz mais com o software atual, além disso também encontrei muita informação somente em inglês. Após ler muita coisa espalhada em vários locais diferentes, resolvi correr o risco de comprar um cabo que eu nem sabia se iria funcionar para fazer o teste, e deu tudo certo, então como estou com as informações frescas na cabeça, vou tentar escrever aqui algo para ajudar as outras pessoas e deixar um tutorial com informações mais atualizadas.

Cabo Utilizado: J2534 MINI VCI For Toyota MINI VCI J2534 MINI-VCI FT232RL
Link: https://www.aliexpress.com/item/32976286348.html
Comprei o de especificação: FT232RL

Segui esse tutorial: https://sway.office.com/NUDej4aHKWhNnLR7

Softwares: https://etacsdecoder.com/downloads/

Baixei os arquivos
1- MINI-VCI SETUP (Driver for Toyota Mini-VCI adapter for EtacsDecoder)
2- ETACS DECODER 5.4.1.0 (latest version at 29.09.2019 17:45UTC archive password – 123123)

Passos:
1- Plugue o cabo no notebook, instale o MINI-VCI SETUP.
2- Desabilite o antivirus (voce pode tambem adicionar o ETACS_Decoder_5401.exe nas exceções do seu antivirus)
3- Execute o ETACSDECODER, de cara vai te pedir um login, no botão login tem uma setinha, clique nela e selecione a opção ‘Registration’, informe um email e uma senha para se cadastrar, após feito o cadastro, altere para Login e faça o Login.
4- Ao logar vai te pedir para comprar os request, como ele não tem mais requests gratuitos, você vai ter que comprar o pacote de 5, por 7,31 EUR (R$37,30) ,eu selecionei o pacote de 5 Requests, marquei Paypal e paguei pelo paypal mesmo.
5- Após abrir o programa já com seus 5 request, vá na aba Options e selecione em CAN Settings e na lista de opções selecione a única opção que vai ser algo tipo ‘XHorse … MVCI’, em Connect First selecione J2534.
6- Ligue a parte elétrica do carro (não precisa dar partida), plugue o cabo na porta ODB2 do seu carro.
7- Vá na aba ETACS, logo em cima da aba ETACS tem um botão de ON-OFF, clique nele, o programa irá reconhecer o cabo, e reconhecer seu carro, e mostrar as opções para customização.
8- Primeira coisa a se fazer é se posicionar em ‘Variant’ (menu lateral esquerdo), clicar no botão Export lado do lado direito da tela, e salvar o código em um arquivo txt, depois, clique em Custom (logo abaixo do Variant), e faça a mesma coisa, clique em Export e copie o código e salve num txt.
9- Você irá mexer primeiramente nas opções do Variant e fazer o ‘Write to ECU’, pra depois mexer nas coisas do Custom.
10- Eu usei o Write Method ‘FlowControl’, o RawCAN não funcionou, ele fala que fez com sucesso mas não salva nada, deixe em ‘FlowControl’ mesmo.

Daqui pra frente você pode abrir o tutorial que puis o link mais pra cima pra olhar a tabela das opções e o que cada opção faz, mas vou deixar algumas dicas:

0- APOS MEXER NAS OPÇÕES (SELECIONE TUDO QUE VOCÊ QUER MEXER NA ABA VARIANT DE UMA VEZ SÓ) A ÚNICA COISA QUE VOCE PRECISA FAZER É CLICAR EM ‘WRITE TO ECU’, SEU CARRO VAI DAR UMA PISCADA PARECENDO QUE TIROU A BATERIA E POIS DE NOVO E PROGRAMA VAI PEDIR PARA VOCE DESLIGAR A CHAVE E LIGAR NOVAMENTE, FAÇA ISSO E AGUARDE O SOFTWARE LER SEU CARRO NOVAMENTE E ATUALIZAR OS CÓDIGOS, ESSE PROCEDIMENTO DE DESLIGAR E LIGAR SÓ É NECESSÁRIO NO VARIANT, ALÉM DISSO, SOMENTE A ESCRITA DO VARIANT QUE GASTOU 1 REQUEST MEU, NO CUSTOM MEXI VARIAS VEZES E NÃO GASTOU, MAS LEMBRANDO QUE VOCÊ SÓ CONSEGUE MEXER NO CUSTOM SE TIVER PELO MENOS 1 REQUEST EM CARTEIRA.

1- Para que o travamento das portas em 20km/h funcione, no ‘Variant’ você deve obrigatoriamente selecionar em ‘Auto door lock/unlock’ a opção ‘Crash Unlock + speed lock’, apesar dessa configuração de travamento das portas em 20km/h estar lá nas opções do Custom, se você não colocar essa opção aqui no variant você não conseguirá mexer na opção do custom.

2- Fiquei com a impressão que para o one touch do teto solar funcionar, eu tive que mudar tanto o ‘Power Window Type’, quanto o ‘Sun Roof Type’, para Type P1 e Type S1, respectivamente. Mas não tenho certeza disso, eu estava fazendo um testes e tinha mexido só no ‘Power Window Type’ e lembro que não funcionou, mas pode ter sido em um dos testes falhos que fiz com Write Method ‘RawCAN’, mas na duvida, mexe nos dois já de uma vez para não ‘queimar’ um request atoa.

3- Tentei mexer nas opções ‘Seat Belt Reminder ….’ e nenhuma combinação que fiz tirou o beep do cinto de segurança, mas nem recomendo fazer isso, o beep é chato mesmo mas te faz por o cinto sempre e você vai agradecê-lo se algum dia se envolver numa batida kkkkkkkk

4- A Opção ‘Timer Lock Timer’ do Custom serve para escolher em quantos segundos o carro trava automaticamente caso voce destrave ele pelo controle mas não abra nenhuma porta, geralmente é 30s, mas da pra aumentar o tempo, eu aumentei, e funcionou.

5- A Opção do custom ‘Power Window Key Off Timer’ no tutorial ta falando para por 30s, mas eu achei pouco, puis 600s, não esquecer de mudar a opção ‘P/W down operation after IG OFF’ para Enable juntamente, além disso, caso você tenha modulo de fechamento de vidros provavelmente você só conseguirá mexer nos 3 vidros que não são do motorista e no teto solar, o vidro do motorista não irá funcionar sem a chave na ignição pois o modulo de vidro faz ele ficar bugado, isso vai depender do modulo que usaram no seu carro, no meu só não consegui usar o do motorista, mas no seu pode ser que funcione ou pode ser que não consiga mexer em nenhum, meu carro tem modulo de fechamento do teto solar tambem mas no teto eu consegui mexer sem a chave estar na ignição.

Qualquer dúvida podem perguntar, vou tentar ficar de olho no tópico para responder.
Abraço.